Question:
InSight pourrait-il décoller et se déplacer ailleurs?
Strabbi
2018-11-30 05:43:48 UTC
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InSight a utilisé ses propulseurs intégrés pour le tronçon final de l'entrée, de la descente et de l'atterrissage, et les propulseurs semblent toujours être attachés. Aurait-il été possible pour InSight de décoller à nouveau, juste un peu, et de se déplacer légèrement si la NASA avait trouvé que son premier point d'atterrissage était un défi sérieux pour ses objectifs scientifiques pour une raison quelconque?

strictement humour: vous avez résolu le problème de ce que sera l'impacteur dans ce cas: [Comment les sismomètres d'InSight pourraient-ils être «ping» intentionnellement et de manière significative?] (https://space.stackexchange.com/q/32104/12102)
Les propulseurs le permettraient. Il n'y a probablement pas assez de marge de carburant pour aller très loin. Le train d'atterrissage pourrait avoir des noyaux d'écrasement à usage unique qui rendraient un deuxième atterrissage très difficile sur le matériel.
Même si la surface est trop dure pour HP3, gardez à l'esprit que l'engin spatial dispose également de capteurs pour la sismométrie, la température de l'air, la pression, le vent et le champ magnétique; un transpondeur radio de précision; et deux caméras. ** Tous ces autres instruments fonctionneront très bien sans déplacer l'engin spatial. ** La défaillance d'un instrument ne signifiera pas la fin de la mission.
Deux réponses:
DrSheldon
2018-11-30 09:26:27 UTC
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Possible, mais très susceptible de causer des dommages au vaisseau spatial. Regardons les systèmes de l'atterrisseur:

  • Moteurs: réutilisables. InSight utilise 20 propulseurs de trois modèles différents, tous construits par Aerojet. Ils utilisent tous le même monopropulseur d'hydrazine et peuvent être redémarrés. Les moteurs varient de 1 500 à 275 000 cycles de service - plus que suffisant.
  • Propulseur: peut-être suffisant. La mission est conçue avec du carburant de réserve. Cependant, il est difficile de prévoir la consommation de carburant:

Au cours de la mission, à mesure que le propulseur est dépensé, les pressions du réservoir et d'alimentation diminueront et entraîneront une poussée du moteur et une impulsion spécifique à diminution - nécessitant une analyse détaillée de la réponse du propulseur à la diminution de la pression d'entrée pour assurer une manœuvre précise au cours de la mission.

  • Jambes d'atterrissage: non. Les amortisseurs sur les jambes sont à usage unique.

L'absorption des chocs est réalisée avec un noyau en nid d'abeille en aluminium qui fonctionne sous la forme d'une cartouche compressible entre l'intérieur et l'extérieur cylindre pour servir d'amortisseur à usage unique.

InSight legs
(source: spaceflight101.com)

  • Batteries: bien sûr, après une recharge complète.
  • Panneau solaire: risqué. Les panneaux ont été pliés selon un motif à plis circulaires avant le lancement. Ils sont déjà étendus et ne sont pas conçus pour être rétractés et repliés. Des dommages seraient probables si l'engin volait avec eux en extension.
  • IMU et radar d'atterrissage: pas de problème. Il utilise des accéléromètres, des gyroscopes à laser en anneau et un radar conventionnel pour guider l'atterrissage. Tout peut être redémarré facilement.
  • Bras robotique: probablement d'accord. Même s'il n'est pas revenu entièrement à sa position rangée, ça devrait aller.
  • Caméras: risquées. Il y a des capots anti-poussière qui doivent être enlevés pour inspecter le site, avant que vous ne preniez la décision de redémarrer. Vous ne pouvez pas remettre ces housses de protection. La caméra sous le pont (ICC) a particulièrement reçu beaucoup de poussière lors de l'atterrissage.

Source: http://spaceflight101.com/insight/insight-spacecraft/

Dang it, quelqu'un d'autre a posté une réponse pendant que je composais celui-ci.
Ha je vous ai! Mais vous l'avez expliqué de manière plus détaillée à coup sûr. Bravo à vous.
Vraisemblablement pour un petit saut latéral de quelques mètres, les amortisseurs ne seraient pas aussi nécessaires qu'ils le seraient pour la rentrée initiale et l'atterrissage. De plus, rien ne garantit qu'ils ont été complètement écrasés la première fois. Le fait d'être conçu à usage unique ne signifie pas automatiquement qu'il n'y a plus de coup de cœur. Donc, sur la base de ce qui est ici jusqu'à présent, je pense que les jambes sont un probable "aller" et pas du tout un non ferme.
@uhoh: C'est vrai que nous en saurons beaucoup plus une fois qu'ils auront mis le bras robotique en marche la semaine prochaine et commenceront à prendre des photos. Inutile de dire qu'il y a beaucoup de choses qui peuvent mal tourner.
De plus, comme les panneaux solaires ne peuvent pas être repliés, ils seraient recouverts de poussière de tout décollage et atterrissage hypothétiques.
En chronométrant les messages entre «17 mètres» et «Touchdown confirmé», la vitesse d'atterrissage était légèrement supérieure à 1 m / s. Je doute sérieusement que les amortisseurs aient été `` épuisés '' à un degré quelconque, surtout s'ils doivent faire une différence si la vitesse d'atterrissage diffère considérablement de celle prévue,
Je me demande vraiment pourquoi ils n'incluaient pas seulement un petit compartiment avec une brosse à poussière pouvant être saisie par le bras robotique.
@SF. Décidément, c'est une idée à la main! Si vous pouvez le rendre suffisamment différent de cette question, n'hésitez pas et demandez! ** mise à jour: ** oh, il a été demandé! [Nettoyer les panneaux solaires d'un atterrisseur sur Mars] (https://space.stackexchange.com/q/32445/12102)
Je n'ai pas vraiment compris la conception en nid d'abeilles que vous avez mentionnée, qu'en est-il du nid d'abeille et à usage unique pour la course d'écrasement de 200 mm ou tout ce qui a été mentionné dans le diagramme?
@MagicOctopusUrn: À l'intérieur de la boîte bleue sur la jambe de l'atterrisseur se trouve du métal en forme de nid d'abeille. Lorsque les extrémités de la boîte sont pressées l'une contre l'autre avec suffisamment de force, le nid d'abeille s'écrase sur une distance allant jusqu'à 200 mm. Cela permet à la jambe de l'atterrisseur d'absorber de l'énergie tout en restant fonctionnelle. Le processus ne peut pas être annulé. Il est conçu pour le pire des cas. Comme une partie de la discussion ici l'a noté, nous ne saurons pas tout ce qui s'est réellement passé avant que les caméras ne prennent des photos des jambes.
@DrSheldon intéressant, alors quand la caméra descend vers les jambes, attendons-nous ... quelque chose qui ressemble à une canette de soda sautée? Ou quelque chose de beaucoup moins extrême?
@MagicOctopusUrn: Écraser une canette de soda est une bonne analogie. L'ampleur de l'écrasement dépendra de la quantité d'énergie absorbée par l'impact. Comme SF l'a souligné, l'atterrissage semble avoir été assez doux et il est possible que peu ou pas de déformation se soit produite sur un certain nombre de jambes.
@DrSheldon génial, merci pour la clarification. Je peux demander un suivi pour les spécifications sur la force maximale théorique que les jambes auraient pu prendre à l'impact.
@SF. Je pense que vous lisez beaucoup trop dans "touchdown confirmé" du PAO, et nous ne connaissons pas non plus la force de conception du noyau d'écrasement. Entre les jambes d'atterrissage à usage unique, le retrait irrévocable des cache-poussière et le déploiement irrévocable des panneaux solaires, la réponse à la question est un ** NON ** retentissant plutôt qu'un simple possible.
@DavidHammen si rester sur place signifiait EOM, je ne suis toujours pas en mesure de comprendre pourquoi au moins un petit ascenseur propulsif ne serait absolument jamais envisagé en aucune circonstance. À moins qu'il y ait quelque chose comme un fusible grillé intentionnellement bloquant le rallumage, je ne vois pas d'où vient exactement le non absolu.
Apparemment, Phonexi a utilisé moins de 70% de son hydrazine lors de son atterrissage. L'hydrazine restante devait geler au cours de la première nuit. La coque arrière / écran thermique a tout gardé au chaud (en empêchant le refroidissement radiatif de l'électronique) pendant la phase de croisière, il n'y a donc pas besoin de radiateurs.
not_Prince
2018-11-30 07:51:31 UTC
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Cet article donne un aperçu très détaillé des vaisseaux spatiaux InSight. Il passe par une variété de perspectives allant de l'étape de croisière au parachute Aeroshell &, structure du lander, système d'alimentation électrique, propulsion & Atttitude Actuation, détermination d'attitude, radar d'atterrissage et enfin gestion des données Télécommunications &. Tout d'abord, vous devez savoir pourquoi InSight atterrit là où il a été atterri.

Pourquoi la NASA a choisi Elysium Planitia comme maison d'InSight sur Mars?

À partir d'un menu initial de 22 atterrissages potentiels sites, l'équipe InSight a décidé que seuls trois étaient de bons candidats, et parmi ceux-ci, Elysium Planitia s'est démarquée comme étant la plus plate, sans trop de roches ou de rafales de vent pour potentiellement déranger l'atterrisseur. source Représentation artistique d'Elysium Planitia, où l'atterrisseur InSight de la NASA atterrira le 26 novembre. sup > Crédit: NASA / JPL-Caltech

L'équipe a pris en compte deux critères clés pour décider où placer l'atterrisseur. Le premier est la sécurité. Atterrir sur Mars est toujours un défi en raison de la faible atmosphère de la planète, donc l'équipe InSight voulait une parcelle de terrain assez plat pour réduire le risque de basculement du robot à trois pattes au toucher des roues.

Le deuxième facteur , bien sûr, c'est la science. Il est particulièrement important que le site d'atterrissage réponde aux besoins de recherche de l'équipe, car InSight est un atterrisseur et ne peut pas se déplacer sur la surface martienne: où il atterrit, c'est là qu'il apprendra.

Cela signifiait l'emplacement nécessaire pour être en mesure d'accueillir les instruments d'InSight, en particulier la sonde qui se martelera à 5 mètres sous la surface afin de mesurer la température souterraine de la planète.

D'autres contraintes comprenaient un endroit suffisamment chaud et ensoleillé pour garder l'électronique d'InSight heureuse et laisser ses deux grands panneaux solaires circulaires créer suffisamment d'énergie pour faire fonctionner le robot.

Cela dit, Elysium Planitia est pratiquement l'endroit le plus plat que la NASA ait pu trouver sur Mars car le meilleur site d'atterrissage pour répondre aux exigences scientifiques d'InSight évite autant que possible toute préoccupation future.

et lourd est l'InSight?

L'InSight Lander mesure 1,56 m de large et 19 pieds 8 pouces (6 m) de long et pèse 794 livres (360 kg), soit à peu près le poids de environ 5 personnes adultes.

Quels sont les instruments de l'InSight Lander?

SEIS: un sismomètre qui peut fournir des informations sur les vibrations internes ou les tremblements de terre se produisant dans le Planète rouge. En fonction du matériau, les vibrations se propagent modifieront la façon dont les ondes sismiques voyagent qui, lorsqu'elles sont détectées, peuvent indiquer aux scientifiques quels sont les matériaux.

HP3: Une sonde thermique qui creusera presque 16 pieds (5 m) dans la surface de Mars - le plus profond à ce jour. La sonde aidera les scientifiques à mesurer la température de Mars et à déterminer si Mars a été formée à partir des mêmes matériaux que la Terre ou non.

RISE: Un instrument à ondes radio qui peut aider les scientifiques à travailler la taille du noyau de Mars ainsi que sa composition en envoyant un signal et en voyant comment il change de fréquence via le décalage Doppler.

Déploiement d'instruments et caméra de contexte d'instruments: Le premier étant une caméra qui offre une vue panoramique à 360 degrés de la terre martienne en couleur. Cette dernière étant une caméra qui prendra le champ de vision 'fisheye' de l'espace de travail du Lander.

Alors que SEIS & HP3 devrait se déployer au sol dans les semaines suivantes sur Mars, c'est pourquoi InSight a été conçu comme une machine stationnaire et son objectif principal est d'étudier le noyau intérieur de Mars.


Revenons maintenant au sujet avec l ' article pertinent que j'ai fourni ci-dessus.

Aurait-il été possible pour InSight de décoller à nouveau, juste un peu, et de se déplacer légèrement si la NASA trouvait que son premier point d'atterrissage était un défi sérieux pour ses objectifs scientifiques pour une raison quelconque?

Je dirais que cela est peu probable car le site de destination a été soigneusement choisi avec la référence ci-dessus. Il est relativement impossible que la NASA soit confrontée à un 'défi sérieux' sur place.

Dans la section Structure des Lander :

Parce qu'il n'y a pas de danger actif- L'évitement est utilisé par InSight, les jambes doivent être capables de supporter les pires scénarios d'atterrissage comme une pente de 16 ° et des roches jusqu'à 40 cm en combinaison.

Le plus grand défi pour InSight de toucher les roues serait le risque potentiel de retournement; si ses pattes d'atterrissage sont si chanceuses d'atterrir sur des pentes, des rochers ou en combinaison. Comme InSight a déjà touché avec succès sur Mars sans problème, il est inutile de décoller et de se déplacer un peu en général.

Dans la section Propulsion & Attitude Actuation :

Le sous-système de propulsion de l'InSight Lander est identique à celui utilisé sur Phoenix - avec un total de 20 propulseurs répartis en trois groupes différents: 1) Propulseurs du système de contrôle de réaction avec un nominal poussée de 4,5 Newtons, 2) Propulseurs de correction de trajectoire fonctionnant à 22 Newtons et 3) Propulseurs d'atterrissage pulsés générant 293 Newtons de poussée pour le contrôle d'attitude et la réduction de la vitesse pendant la manœuvre d'atterrissage sur Mars . Tous les propulseurs sont alimentés par deux réservoirs centraux contenant ~ 65 kilogrammes de propulseur utilisable.

En un mot, je pense qu'il n'y avait pas de propulseur spécialement conçu pour qu'InSight décolle. Même si c'était le cas, comme la plupart des matériels étaient «exposés» après le premier atterrissage réussi, un deuxième atterrissage (même juste un petit) provoquerait probablement un sabotage. Si vous attendez une réponse hypothétique, quelqu'un d'autre pourrait peut-être vous répondre. Ce serait intéressant, cependant.

"... aucun propulseur n'a été conçu pour qu'InSight décolle." Comment le sais-tu? Pourquoi cela nécessiterait-il une conception spéciale? Quelle serait la différence? "... un deuxième atterrissage (même juste un petit) provoquerait probablement un sabotage." Pourquoi? Jusqu'à présent, vous semblez éviter la question; * InSight pourrait-il décoller et se déplacer ailleurs? * Oui? Non?
J'ai édité ma réponse d'une manière plutôt d'opinion, je ne devrais pas être si sûr du propulseur sans recherche. Pour ce qui est de contourner les questions, je vois la question dans une question «plutôt hypothétique». Une réponse exacte de ** _ Oui _ ** ou ** _ Non _ ** ne serait pas appropriée à mon avis. Toute amélioration de ma réponse est la bienvenue.
La question demande si c'est possible, vous voulez expliquer pourquoi ce ne serait pas nécessaire. C'est bien d'inclure, mais est-il possible de répondre directement à la question? * InSight pourrait-il décoller et se déplacer ailleurs? * Oui? Non?
Selon votre réponse, les propulseurs sont suffisamment puissants pour permettre le décollage. J'ai posé une question connexe ici: https://space.stackexchange.com/questions/32436/how-much-fuel-is-left-in-insight
Considérant qu'il reste probablement au moins un peu de carburant, il y a certainement assez de poussée, ils sont à poussée variable, il y a un radar de détection au sol et un excellent système ADCS, et ils ont déjà commencé une fois, il semble que la réponse pourrait être oui, à moins qu'il n'y ait un verrouillage matériel qui rend le redémarrage impossible pour des raisons de sécurité, ce qui est certainement une bonne idée et plausible.
@Antzi, vous pouvez également poser des questions sur un verrou matériel (voir ci-dessus) dans votre question. Le carburant restant ne serait pas utile s'il y a une soupape qui ne peut pas être rouverte sur le chemin.
Il y a des interrupteurs dans les jambes pour arrêter les moteurs, mais ils sont probablement logiciels, des mécanismes de sécurité supplémentaires pour sceller les tuyaux sont une possibilité. Mais au lieu de demander s'il y a assez de carburant pour décoller, la question devrait être y a-t-il assez de carburant pour décoller, tourner pour fournir une vitesse latérale significative pour atteindre un endroit différent, tourner à nouveau pour annuler cette vitesse dans un virage gravitaire et atterrir?
`-1` Il y a une grande quantité d'informations générales génériques ici, mais je ne peux toujours pas dire quelle est votre réponse. * InSight pourrait-il décoller et se déplacer ailleurs? * Oui? Non?


Ce Q&R a été automatiquement traduit de la langue anglaise.Le contenu original est disponible sur stackexchange, que nous remercions pour la licence cc by-sa 4.0 sous laquelle il est distribué.
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