La sonde HP3 d'InSight est destinée à forer profondément dans le sol martien. Et la profondeur de l'atteinte est déterminée par s'il y a une couche rocheuse en dessous ou non. Si c'est de la terre meuble tout en bas, plus joyeux ce sera. Mais, si la taupe heurte une surface rocheuse, la sonde peut-elle rétracter l'attache et laisser le bras robotique repositionner la sonde sur un nouvel endroit?
Ou en cas de condition de régolithe uniforme, l'instrument HP3 peut-il être repositionné à plusieurs endroits pour évaluer l'homogénéité du sol?