Cette réponse répond à la partie de la question: " Comment l'étage supérieur s'est-il orienté pour pointer vers l'horizon pendant qu'il tournait? L'étage supérieur tournant ne serait-il pas très résistant aux changements d'orientation? ".
Cette manœuvre est appelée précession de l'axe de rotation. Vous avez raison de dire que la stabilisation de rotation fait exactement cela, elle rend l'axe de rotation plus stable aux petites perturbations, mais cela ne signifie pas que ce n'est pas viable de faire une telle manœuvre. Du haut de ma tête, je ne pourrais pas dire combien cela coûterait de plus en propulseur, bien qu'il soit évidemment nécessaire de procéder à une mise en phase minutieuse du propulseur conduisant la précession afin qu'il ne se déclenche qu'au bon moment.
[ EDIT 1
Ceci est une manœuvre de précession typique (pas nécessairement celle d'Explorer 1, fonctionne comme ceci, imaginez ce concept:
i) un propulseur monté radialement qui ne pointe pas à travers le centre de masse et qui tire continuellement - il n'y aura pas de précession,
alors imaginez
ii) qu'il est synchronisé uniquement pour tirer en pointant dans une direction - il y aura maintenant une force de rotation (bien que la réaction doit être cohérente avec le comportement gyroscopique, ma mémoire est rouillée à ce sujet). Comme il ne tirera que pendant une petite partie de la période de rotation, la manœuvre prendra plus de temps que pour un corps non tournant.
EDIT 1 / ]
Notez que la mission Juno 1 / Explorer 1 était également célèbre en raison d'un malentendu sur la nature de la stabilisation de la rotation à l'époque . La réponse à cette question Explorer 1 décrit ce point plus en détail (je viens de trouver et d’ajouter du matériel pertinent) lorsque le satellite a basculé à cause du transfert d’énergie dû aux modes flexibles.
MODIFIER 2
J'accepte ce qui précède avant de dire quelle était la conception de l'Explorateur 1. Une question évidente serait de savoir quelle combinaison de capteurs et de boucles de contrôle a été utilisée pour la mission Explorer 1. Ce que j'ai essayé de décrire, c'est la physique du problème du point de vue d'une feuille de papier vierge.